Несколько месяцев назад проделал этот путь. Выехал из Саратова часа в 3 дня, до москвы по М5, там по МКАД, оттуда на Питер. Заблудиться сложно
Главное на МКАД не проехать нужный путепровод (внимательно на знаки смотреть). Со временем выезда тоже угадал, думаю. Ночью подъехал к Москве (часам к двум или к часу), ехал свободно (интенсивное движение/пробки, говорят, часов до 12 ночи там).
Время выезда, думаю, правильно выбрал в плане отсутствия большого количества фур.
Внимательнее проезжать Мордовию советую. на трассе есть камеры, так что на ближайшем кп могут предъявить ваше фото.
Мы ехали втроем (два водителя), всю еду взяли с собой, о чем не пожалели (вкусно, недорого, знаешь, что ешь). Иногда прям в пути перекусывали, иногда останавливались, заодно проходились.
Свежепреобретенный навигатор в пути хорошо помогал. Даже просто на неосвещенных участках дороги видишь, что ждет тебя впереди.
Это пока все, что в голову пришло. Будут еще вопросы - спрашивай