Не знаю, что в нынешнее время изменилось в законодательстве касаемо эротики и порнографии, но года 4 назад обстояло примерно так:
Уголовная ответственность наступает за незаконное распространение порнографии. При этом законного распространения нет, т.к. не принят соответствующий закон.
Соответственно, стоял вопрос о разделении произведений на эротические и порнографические. Критерий заключался условно в отсутствии в порнографическом произведении художественного смысла, т.е. исключительно демонстрация сношений, без какого-либо четко выраженного сюжета. Например, фильм "Калигула" где присутствуют недвусмысленные сцены, в свое время не был признан порнографическим фильмом, т.к. по сути является произведением историческим.
Оборот эротической продукции частично регулируется ФЗ "О средствах массовой информации".
Некий опыт есть у порнопродюсера С.Прянишникова, который длительное время привлекался к уголовной ответственности, но в итоге был оправдан по крайней мере по одному эпизоду, рекомендую на эту тему воспользоваться поиском.
Принадлежность произведения к эротическому или порнографическому определяется экспертами, обычно это комплексная экспертиза. Но в Саратовской области была разная практика, в т.ч. заключения подготавливались одним "экспертом", и решения в судах принимались на основании этих писюлек на раз-два.