Что касаемо ДТП с ВАЗ-2107, кто сказал что он с кольца выезжал?! Видео короткое, но по-моему траектория движения семерки такова что он левым рядом двигался со стороны 50-лет Октября в направлении моста.
Касаемо того как троллейбусу перестраиваться, так это п. 8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.
А касаемо одновременного перестроения - это перекресток на котором организовано круговое движение, но "семерка" уже перестроилась на необходимую полосу.
ИМХО, все-равно либо "семерка" будет виновником, либо обоюдка.