Была интересная тема в свое время. Какой-то московский институт разработал платформу под смешным обозначением УШАТ - универсальное шасси автомобильной техники (ну или как-то так). По сути - рама, независимая подвеска всех колес по системе рычаги-амортизатор-поперечная рессора, двигатель в передней части, трансмиссия в средней части и соединяется с мотором с помощью вала на ШРУС-ах, раздатка с межосевым дифференциалом и блокировкой и редукторы с блокировкой. Номенклатура двигателей широчайшая, любой фактически легковой мотор можно поставить. И любой легковой кузов сверху - были варианты с кузовом Волги и Москвича-2141. Проходимость как у ЛуАЗа, в остальном как обычная легковушка.