Я снимал пару раз на 6-ре. Один раз, когда менял полуоси, второй - стачивал буртик. Лёгкого и быстрого способа не существует. Враскачку, постукивая с обратной стороны молотком через проставку.
Шпилечную резьбу сорвал - не беда. Можно нарезать ремонтную (побольше) и ввинтить ремонтную шпильку.
Наработал буртик - тоже не беда. Барабан монтируется на полуось наоборот ("чашкой" наружу), заводится машина, включается 4-я передача и к вращающемуся барабану в нужном месте прислоняется напильник (второму заднему колесу не даст вращаться дифференциал).
Показание к замене - только биения и трещины. В остальных случаях смысла в новом барабане нет.