У вас какой автомобиль?
У меня на альмере была такая же проблема, оказался во всем датчик на переднем правом колесе.
Езжайте к официалам, читайте у них ошибку ( не зависимо от того горит она у вас в момент ее прочтения или нет, они там в памяти блока эбу остаются), берите чек с кодом ошибки, только не слушайте что вам скажут официалы по поводу вашей неисправности, у них все сводится к замене блока. И с этим чеком уже не составит проблем найти нормальную станцию, где по номеру ошибки электрик сможет оперделить в чем не исправность.
По поводу цен у официалов, вам прочтение ошибки встанет в сумму не более 500 рублей. Когда я ездил в автомир ниссан, мне вообще бесплатно все сделали аргументируя тем " мы же вам ничего не починили", и машину еще помыли к тому же).