ДТП при самопроизвольном движении машины. Действует ли ОСАГО?

Представьте себе ситуацию: сильный гололёд, машина А запаркована на небольшом склоне перпендикулярно дороге. По дороге проезжает машина Б, и в этот момент машина А соскальзывает, происходит ДТП. Я правильно понимаю, что если водитель Б вызывает ГАИ, и они составляют схему происшествия "как есть", то ущерб будет взыскан с владельца ТС А? Т.е. единственный способ - вовремя оказаться на месте ДТП, чтобы оформили будто водитель А был в машине и ехал задним ходом - чтобы ущерб оплатила его ОСАГО?