Обычно такое происходит из-за перегрева тормозных механизмов.Для начала советую прокачать всю тормозную систему.Если ничего неизменится придётся копать глубже.Надо будет менять передние тормозные диски \барабаны\ и колодки если вибрация останется тогда задние тоже.