я там знаки наизусть не помню, по лермонтова направо вроде не было запрещающих, вниз по московской налево, парковка вдоль набережной.
хотел посмотреть панорамы на яндекс.картах, что-то глючит, не открывается.
попробуйте вы, откройте яндекс.карты найдите музейку, включите панорамы и просмотрите...