Merzavetc, вобщем так, EXD модель штука эффективная, но работает она только в режиме Турбо (максимальная чуйка с отключенной фильтрацией) так что если нужна максимальная дальность детекта, придется жертвовать.
Настроил так, что режим трасса работает до 80 с фильтрацией помех ( данный режим там...