При этом не создавать себе и окружающим проблем, либо и себе и водителю.
Да дело не в этом, представьте ситуацию, не дай Бог, конечно, но: подземный переход, мамаша-даунша с дитем, вместо того, чтобы перейти безопасно по переходу ломится через дорогу, их сбивает авто с чуть превышением скорости...