Все верно, можно заключить договор переуступки права требования, либо за ту же сумму, что и ваш договор, либо за какую-то символическую. Чисто "дарение" совершить нельзя, потому что, как сказали, нет собственно объекта собственности, а есть "право требовать квартиру после сдачи дома".
Практически - составляете договор (сами, с помощью юриста или с помощью 29 комнаты при рег палате) и сдаете его на регистрацию так же, как и сдавали при покупке, по талонам из терминала либо по предварительной записи.
Кроме договора, понадобятся: ваш предыдущий договор, согласие супруги, справка о финансовых расчетах (либо акт взаиморасчетов) по предыдущему договору, то есть документ о том, что вы выполнили свои финансовые обязательства по нему (не приходный ордер, а отдельный документ).