По первому датчик напруга должна меняться 0.09 и до 0.9 (примерно) на второй можно положить, он только смотрит дожигает ли кат смесь, на расход, динамику влияет 1 зонд. Удали ошибку, если будет проявляться или не удаляться, зонд под замену. Так ошибка в цепи датчика, глянь проводку(Фишку) может...