Макс, лучше бы в личку))))))
По ситуации: да, дочь является наследником 1 очереди, но не обязательно 1\2 доли, смотря сколько еще таких наследников. Лучше всего при жизни переоформить квартиру на нужное собственнику лицо. Дарение, продажа - разницы особой нет, правовые последствия одинаковы - переход права собственности. При дарении, если не ближайший родственник, будет налог, так что отнеситесь к вопросу аккуратно. Стоимость переоформления будет около 2-3 тысяч рублей, если право собственности уже зарегистрировано (есть свидетельство).
Оспаривать можно любую сделку, другое дело - нужно веские основания и доказательства. Если собственник сильно пожилой - лучше в день сделки пройти освидетельствование в псих диспансере, подскажу, где это, стоимость около 1000 рублей. Повторю, это НЕ ОБЯЗАТЕЛЬНО, но в случае последующих судебных споров может послужить решающим доказательством.