Да, действительно в ст.27.13 ч.3 КоАП есть такая фраза.
Но там еще есть и ч.5 Задержание транспортного средства соответствующего вида, помещение его на стоянку, хранение, а также запрещение эксплуатации транспортного средства осуществляется в порядке, установленном Правительством Российской Федерации.
Этот порядок регламентируется Правилами задержания транспортного средства, помещения его на стоянку, хранения, а также запрещения эксплуатации.
П.22 этих правил : После устранения причины запрещения эксплуатации наземного транспортного средства оно допускается к эксплуатации, при этом владельцу наземного транспортного средства (его представителю) возвращаются государственные регистрационные знаки.
Так что хотя в КоАП действительно нет фразы «Изьятие», но это изьятие предусмотрено нормативными актами, т.к. ч.5 ст.27.13 КоАП является бланкетной (т.е. отсылочной)